隨著科技的發展，傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足現在工業的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續了伺服電機的優良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統的精度。同時了由于使用減速機而產生的效率損失，充份利用了能源。
執行元件的種類及特點：
根據使用能量的不同，可以將執行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型。
電磁式是將電能變成電磁力，并用該電磁力驅動運行機構運動。
液壓式是先將電能變換為液壓能并用電磁閥改變壓力油的流向，從而使液壓執行元件驅動運行機構運動。
氣壓式與液壓式的原理相同，只是將介質由油改為氣體而已。其他執行元件與使用材料有關，如使用雙金屬片、形狀記憶合金或壓電元件。

DD馬達特點：
1、間隙誤差被。
普通的電機由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環節，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差越來越大。DD馬達正因為沒有中間傳動部件，由于DD直接驅動的安裝方式，誤差被減為較少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到理想的控制精度。
2、高剛性，結構緊湊，使用效率高。
DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。新型的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。馬達中空特別設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式高。

因dd馬達輸出扭矩大，故又稱力矩電機。不像傳統電動機，電動機的強大轉矩使它直接與運動裝置相連，從而了對減速器、齒輪箱和皮帶輪等聯接機構的需要，因而被稱為直驅動電機。另外，該電機配有高分辨率編碼器，可實現比普通伺服器更高的精度。并通過直接聯接的方式，減少機械結構帶來的定位誤差，保證加工精度。此外，在使用過程中，由于機械結構的摩擦和噪聲而引起的尺寸誤差也大大降低。

DD馬達適用于各種產業裝置機械，特別是半導體制造檢查裝置、液晶制造裝置，如:
1、應用于高性能膠片、充電電池；
2、應用于LED檢測系統；
3、手機面板貼膜機；
4、應用于太陽能電池設備；
5、應用于半導體IC測試機；
6、半導體劃片機；
7、應用于LCD研磨機；
8、LCD行業彩色濾光片鍍膜機；
9、光媒體CVD/PVD濺射機；
10、科研大型天體望遠鏡；
11、汽車行業轉向測試；
12、醫療行業血糖值試驗機；
13、伺服壓力機；
14、光媒體CVD/PVD濺射機。
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