DD馬達(dá)英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同,該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。
DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機械，特別是半導(dǎo)體制造檢查裝置、液晶制造裝置，如:
1、應(yīng)用于高性能膠片、充電電池；
2、應(yīng)用于LED檢測系統(tǒng)；
3、手機面板貼膜機；
4、應(yīng)用于太陽能電池設(shè)備；
5、應(yīng)用于半導(dǎo)體IC測試機；
6、半導(dǎo)體劃片機；
7、應(yīng)用于LCD研磨機；
8、LCD行業(yè)彩色濾光片鍍膜機；
9、光媒體CVD/PVD濺射機；
10、科研大型天體望遠(yuǎn)鏡；
11、汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向測試；
12、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗機；
13、伺服壓力機；
14、光媒體CVD/PVD濺射機。

執(zhí)行元件的種類及特點：
根據(jù)使用能量的不同，可以將執(zhí)行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型。
電磁式是將電能變成電磁力，并用該電磁力驅(qū)動運行機構(gòu)運動。
液壓式是先將電能變換為液壓能并用電磁閥改變壓力油的流向，從而使液壓執(zhí)行元件驅(qū)動運行機構(gòu)運動。
氣壓式與液壓式的原理相同，只是將介質(zhì)由油改為氣體而已。其他執(zhí)行元件與使用材料有關(guān)，如使用雙金屬片、形狀記憶合金或壓電元件。

因dd馬達(dá)輸出扭矩大，故又稱力矩電機。不像傳統(tǒng)電動機，電動機的強大轉(zhuǎn)矩使它直接與運動裝置相連，從而了對減速器、齒輪箱和皮帶輪等聯(lián)接機構(gòu)的需要，因而被稱為直驅(qū)動電機。另外，該電機配有高分辨率編碼器，可實現(xiàn)比普通伺服器更高的精度。并通過直接聯(lián)接的方式，減少機械結(jié)構(gòu)帶來的定位誤差，保證加工精度。此外，在使用過程中，由于機械結(jié)構(gòu)的摩擦和噪聲而引起的尺寸誤差也大大降低。

DD馬達(dá)特點：
1、間隙誤差被。
普通的電機由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環(huán)節(jié)，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差越來越大。DD馬達(dá)正因為沒有中間傳動部件，由于DD直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為較少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達(dá)到理想的控制精度。
2、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。
DD馬達(dá)的剛性很強，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。新型的DD馬達(dá)驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空特別設(shè)計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式高。
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