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機器人諧波減速機 FHA-17C-160-E250-C
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產品描述

工作模式機械 外形尺寸200mm 環境溫度80℃ 用途工業 工作電源230
執行元件是能量變換元件,其目的是控制機械執行機構運動。機電一體化伺服系統要求執行元件具有轉動慣量小,輸出動力大,便于控制,可靠性高和安裝維護簡便等特點。根據使用能量的不同,可以將執行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型。
dd馬達特點及優點:
(1)不需要回原點:使用編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。
(2)高精度:每圈可以分為2個脈沖,20/24的脈沖,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩:有限體積內高扭矩輸出,能以高轉速驅動大負荷。
(4)高剛性:徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。
(5)不需要維護:不需要額外的電機維護工作,例如添加潤滑油。
(6)安裝容易:不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件,可直接裝載,減少了部件安裝調試的時間。
(7)低噪音:不需要中間連接器直接安裝負載,因此可減少使用過程中的大量噪音。
(8)快速響應:直接安裝負載,不需要中間連接器,響應速度快,可在較短的時間內設定好的精度。
機器人諧波減速機 FHA-17C-160-E250-C
DD馬達適用于各種產業裝置機械,特別是半導體制造檢查裝置、液晶制造裝置,如:
1、應用于高性能膠片、充電電池;
2、應用于LED檢測系統;
3、手機面板貼膜機;
4、應用于太陽能電池設備;
5、應用于半導體IC測試機;
6、半導體劃片機;
7、應用于LCD研磨機;
8、LCD行業彩色濾光片鍍膜機;
9、光媒體CVD/PVD濺射機;
10、科研大型天體望遠鏡;
11、汽車行業轉向測試;
12、醫療行業血糖值試驗機;
13、伺服壓力機;
14、光媒體CVD/PVD濺射機。
機器人諧波減速機 FHA-17C-160-E250-C
DD馬達特點:
1、間隙誤差被消除。
普通的電機由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環節,就一定會存在間隙誤差,而且長時間使用會間隙誤差越來越大。DD馬達正因為沒有中間傳動部件,由于DD直接驅動的安裝方式,誤差被減為較少;而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差,達到理想的控制精度。
2、高剛性,結構緊湊,使用效率高。
DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬,對于其驅動器要求更高。新型的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。馬達中空特別設計不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式高。
機器人諧波減速機 FHA-17C-160-E250-C
因dd馬達輸出扭矩大,故又稱力矩電機。不像傳統電動機,電動機的強大轉矩使它直接與運動裝置相連,從而消除了對減速器、齒輪箱和皮帶輪等聯接機構的需要,因而被稱為直驅動電機。另外,該電機配有高分辨率編碼器,可實現比普通伺服器更高的精度。并通過直接聯接的方式,減少機械結構帶來的定位誤差,保證加工精度。此外,在使用過程中,由于機械結構的摩擦和噪聲而引起的尺寸誤差也大大降低。
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