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機(jī)器人諧波減速機(jī) FHA-11C-100-E200A-C
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產(chǎn)品描述

工作模式機(jī)械 材質(zhì) 用途工業(yè) 定制可以定制 伺服電機(jī)
隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng),以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機(jī),直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。
DD馬達(dá)特點(diǎn):
1、間隙誤差被消除。
普通的電機(jī)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),就一定會(huì)存在間隙誤差,而且長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)間隙誤差越來(lái)越大。DD馬達(dá)正因?yàn)闆](méi)有中間傳動(dòng)部件,由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式,誤差被減為較少;而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差,達(dá)到理想的控制精度。
2、高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。
DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng),與負(fù)載結(jié)合后特性很硬,對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。新型的DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空特別設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊,使用效率比較其他方式高。
機(jī)器人諧波減速機(jī) FHA-11C-100-E200A-C
DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機(jī)械,特別是半導(dǎo)體制造檢查裝置、液晶制造裝置,如:
1、應(yīng)用于高性能膠片、充電電池;
2、應(yīng)用于LED檢測(cè)系統(tǒng);
3、手機(jī)面板貼膜機(jī);
4、應(yīng)用于太陽(yáng)能電池設(shè)備;
5、應(yīng)用于半導(dǎo)體IC測(cè)試機(jī);
6、半導(dǎo)體劃片機(jī);
7、應(yīng)用于LCD研磨機(jī);
8、LCD行業(yè)彩色濾光片鍍膜機(jī);
9、光媒體CVD/PVD濺射機(jī);
10、科研大型天體望遠(yuǎn)鏡;
11、汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向測(cè)試;
12、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗(yàn)機(jī);
13、伺服壓力機(jī);
14、光媒體CVD/PVD濺射機(jī)。
機(jī)器人諧波減速機(jī) FHA-11C-100-E200A-C
dd馬達(dá)特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn):
(1)不需要回原點(diǎn):使用編碼器在不需要原點(diǎn)的情況下就可以確定當(dāng)前位置。
(2)高精度:每圈可以分為2個(gè)脈沖,20/24的脈沖,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩:有限體積內(nèi)高扭矩輸出,能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。
(4)高剛性:徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承。
(5)不需要維護(hù):不需要額外的電機(jī)維護(hù)工作,例如添加潤(rùn)滑油。
(6)安裝容易:不需要使用減速機(jī)、滑輪、齒輪等中間配件,可直接裝載,減少了部件安裝調(diào)試的時(shí)間。
(7)低噪音:不需要中間連接器直接安裝負(fù)載,因此可減少使用過(guò)程中的大量噪音。
(8)快速響應(yīng):直接安裝負(fù)載,不需要中間連接器,響應(yīng)速度快,可在較短的時(shí)間內(nèi)設(shè)定好的精度。
機(jī)器人諧波減速機(jī) FHA-11C-100-E200A-C
因dd馬達(dá)輸出扭矩大,故又稱力矩電機(jī)。不像傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)大轉(zhuǎn)矩使它直接與運(yùn)動(dòng)裝置相連,從而消除了對(duì)減速器、齒輪箱和皮帶輪等聯(lián)接機(jī)構(gòu)的需要,因而被稱為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外,該電機(jī)配有高分辨率編碼器,可實(shí)現(xiàn)比普通伺服器更高的精度。并通過(guò)直接聯(lián)接的方式,減少機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的定位誤差,保證加工精度。此外,在使用過(guò)程中,由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的摩擦和噪聲而引起的尺寸誤差也大大降低。
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