伺服驅(qū)動器主要為脈沖輸入控制（雖然一部分伺服驅(qū)動器也有外部端子控制，通訊控制等，但其他控制方式?jīng)]有脈沖輸入控制，方便），脈沖輸入控制的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制，即伺服控制器和編碼器形成一個(gè)閉環(huán)，編碼器和PLC形成另一個(gè)閉環(huán)，雙閉環(huán)保證了控制的準(zhǔn)確性。
伺服電機(jī)較傳統(tǒng)電機(jī)有何優(yōu)勢？
1、伺服電機(jī)控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且響應(yīng)快速，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
2、伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)性能更優(yōu)越，隨著現(xiàn)代電機(jī)控制理論的發(fā)展，伺服電機(jī)控制技術(shù)成為了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，并正朝著交流化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。

伺服驅(qū)動器的作用：
1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；
2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；
3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能；
4、再生制動、動態(tài)制動功能；
5、系統(tǒng)電壓，低壓警告功能；
6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、、示波器功能。

伺服電動機(jī)分為：
1、交流伺服電動機(jī)；
2、直流伺服電動機(jī)
伺服電機(jī)特點(diǎn)：
在有控制信號輸入時(shí)，伺服電動機(jī)就轉(zhuǎn)動；沒有控制信號輸入，它就停止轉(zhuǎn)動。改變控制電壓的大小和相位(或性)就可改變伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
（1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了較低可測轉(zhuǎn)速；
（2）用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
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