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日本減速機HA-800A-1C-200 推薦供應(yīng)商
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產(chǎn)品描述

是否進口 加工定制 用途機床、機械手、半導(dǎo)體、設(shè)備廠家 適用電機伺服電機 單價電議 運輸快遞物流 是否含稅
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:
(1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了較低可測轉(zhuǎn)速;
(2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
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伺服電動機分為:
1、交流伺服電動機;
2、直流伺服電動機
伺服電機特點:
在有控制信號輸入時,伺服電動機就轉(zhuǎn)動;沒有控制信號輸入,它就停止轉(zhuǎn)動。改變控制電壓的大小和相位(或性)就可改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
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伺服驅(qū)動器的作用:
1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換;
2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入;
3、瞬間掉電快速停機保護功能;
4、再生制動、動態(tài)制動功能;
5、系統(tǒng)電壓,低壓警告功能;
6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、、示波器功能。
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伺服驅(qū)動器工作原理:
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
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產(chǎn)品推薦

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