執行元件是能量變換元件，其目的是控制機械執行機構運動。機電一體化伺服系統要求執行元件具有轉動慣量小，輸出動力大，便于控制，可靠性高和安裝維護簡便等特點。根據使用能量的不同，可以將執行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型。
因dd馬達輸出扭矩大，故又稱力矩電機。不像傳統電動機，電動機的強大轉矩使它直接與運動裝置相連，從而消除了對減速器、齒輪箱和皮帶輪等聯接機構的需要，因而被稱為直驅動電機。另外，該電機配有高分辨率編碼器，可實現比普通伺服器更高的精度。并通過直接聯接的方式，減少機械結構帶來的定位誤差，保證加工精度。此外，在使用過程中，由于機械結構的摩擦和噪聲而引起的尺寸誤差也大大降低。

執行元件的種類及特點：
根據使用能量的不同，可以將執行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型。
電磁式是將電能變成電磁力，并用該電磁力驅動運行機構運動。
液壓式是先將電能變換為液壓能并用電磁閥改變壓力油的流向，從而使液壓執行元件驅動運行機構運動。
氣壓式與液壓式的原理相同，只是將介質由油改為氣體而已。其他執行元件與使用材料有關，如使用雙金屬片、形狀記憶合金或壓電元件。

dd馬達特點及優點：
(1)不需要回原點：使用編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。
(2)高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩：有限體積內高扭矩輸出，能以高轉速驅動大負荷。
(4)高剛性：徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。
(5)不需要維護：不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。
(6)安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調試的時間。
(7)低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。
(8)快速響應：直接安裝負載，不需要中間連接器，響應速度快，可在較短的時間內設定好的精度。

DD馬達適用于各種產業裝置機械，特別是半導體制造檢查裝置、液晶制造裝置，如:
1、應用于高性能膠片、充電電池；
2、應用于LED檢測系統；
3、手機面板貼膜機；
4、應用于太陽能電池設備；
5、應用于半導體IC測試機；
6、半導體劃片機；
7、應用于LCD研磨機；
8、LCD行業彩色濾光片鍍膜機；
9、光媒體CVD/PVD濺射機；
10、科研大型天體望遠鏡；
11、汽車行業轉向測試；
12、醫療行業血糖值試驗機；
13、伺服壓力機；
14、光媒體CVD/PVD濺射機。
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