當(dāng)薄壁環(huán)受彎時，中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):
    1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似，它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點的變形狀態(tài)。這時研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。
 2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零，亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。

利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱為落料，哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱為沖孔。落料時沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時沖下的部分為廢料，周邊是成品。

波形傳動的一個重要特點是，與其它傳動型式比較，當(dāng)其中齒輪是相同精度時，具有較小的運動誤差。**是因為，在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區(qū)域嚙合，而是在1個區(qū)域嚙合，因此不會出現(xiàn)輪齒運動誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時，傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大，當(dāng)j=3時，不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.

粉末壓制成形方法通常稱為粉末冶金。它是制造各種金屬〔及非金屬)粉末和以粉末為原料通過成形、哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR燒結(jié)和必要的后置處理制取金屬材料和制品的工藝方法。粉末冶金工藝與金屬的熔煉、鑄造方法有根本不同。其工藝過程包括粉料制備、壓制成形、燒結(jié)及燒結(jié)后的處理等工序。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩，可在運轉(zhuǎn)中結(jié)合，結(jié)合平穩(wěn)，過載時離合器可打滑起安全保護作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小，調(diào)節(jié)簡單可靠，常應(yīng)用于汽車、拖拉機、工程機械和齒輪箱等機械中。日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機械設(shè)備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低，配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
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