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日本HD諧波減速機CSG-14-50-2UH 量大從優(yōu)
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產(chǎn)品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級數(shù)單級 用途工業(yè)機器 材質(zhì) 包裝原廠紙箱
1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機背對背式布置 (即寬邊相對) ;
面對面式布置 (即狹邊相對) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對緊靠在一起,也可用墊圈或套筒隔開 ,某些設(shè)計的布置按主軸的要求把三個以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內(nèi)圓磨具) 大都采用單個軸承,并常用壓縮彈簧來消除軸承內(nèi)、外環(huán)與滾珠的間隙。
日本HD諧波減速機CSG-14-50-2UH
向心軸承日本哈默納科諧波減速機
1、向心球軸承以面對面方式安裝,工作時主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹,但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長快,這樣膨脹的結(jié)果對軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負荷,亦即增加預加負荷。
2、背對背安裝的主軸軸承。當軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長時,減少了原先調(diào)整好的預加負荷。
3、同 一軸頸上的兩對軸承,左、右各一對,都是作背對背安裝,其中左、右靠得近的兩個即中間兩個軸承是面對面的 ,工作時的溫升會使中間兩個軸承的預加負荷 。
4、 另一種布局方式 ,安裝同一軸頸上的兩對軸承 ,左 、右兩端 都是成對面對面地安裝 。 工作時主軸由于溫升作軸向伸長時,就造成外側(cè)的兩個軸承上增加了預加負荷,而 中間兩個軸 承減少了預加 負荷,甚至產(chǎn)生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ,存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式,兩對"同向''安裝的向心球軸承 ,承擔切削或磨削的一端一對軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ,則 另一端一對軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ,而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的,主軸無軸 向竄動 。這樣,當主軸受熱伸長時 ,非切削端一對軸承可以在套 筒里向中間移 動,因而補償了主軸 的熱膨脹,軸承仍保持原有的預加負荷 。
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由于許多難以考慮的因素的落響,因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計算。在這種近似計算中認為,哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面)相重合。分析得出,在嚙入始點處,在后端面處的側(cè)隙較小,而在波發(fā)生器的長軸區(qū)內(nèi),則在前端面處的側(cè)隙較小,在嚙合中存在過盈。通常,不大的過盈可由公差來抵消。
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每個嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動“裝置運動誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動運動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來一個缺點,即運動誤差中高頻誤差起主要作用,
同時一階諧振的振幅較小。這是因為在波形傳動中(一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件,以達到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡單,日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U起動力矩大,離合迅速,安裝維修方便,使用壽命長,操縱方便等優(yōu)點
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