執(zhí)行元件是能量變換元件，其目的是控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)要求執(zhí)行元件具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，輸出動(dòng)力大，便于控制，可靠性高和安裝維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。根據(jù)使用能量的不同，可以將執(zhí)行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型。
DD馬達(dá)特點(diǎn)：
1、間隙誤差被消除。
普通的電機(jī)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，就一定會(huì)存在間隙誤差，而且長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)間隙誤差越來越大。DD馬達(dá)正因?yàn)闆]有中間傳動(dòng)部件，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為較少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到理想的控制精度。
2、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。
DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。新型的DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空特別設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式高。

DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機(jī)械，特別是半導(dǎo)體制造檢查裝置、液晶制造裝置，如:
1、應(yīng)用于高性能膠片、充電電池；
2、應(yīng)用于LED檢測(cè)系統(tǒng)；
3、手機(jī)面板貼膜機(jī)；
4、應(yīng)用于太陽(yáng)能電池設(shè)備；
5、應(yīng)用于半導(dǎo)體IC測(cè)試機(jī)；
6、半導(dǎo)體劃片機(jī)；
7、應(yīng)用于LCD研磨機(jī)；
8、LCD行業(yè)彩色濾光片鍍膜機(jī)；
9、光媒體CVD/PVD濺射機(jī)；
10、科研大型天體望遠(yuǎn)鏡；
11、汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向測(cè)試；
12、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗(yàn)機(jī)；
13、伺服壓力機(jī)；
14、光媒體CVD/PVD濺射機(jī)。

執(zhí)行元件的種類及特點(diǎn)：
根據(jù)使用能量的不同，可以將執(zhí)行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型。
電磁式是將電能變成電磁力，并用該電磁力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
液壓式是先將電能變換為液壓能并用電磁閥改變壓力油的流向，從而使液壓執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
氣壓式與液壓式的原理相同，只是將介質(zhì)由油改為氣體而已。其他執(zhí)行元件與使用材料有關(guān)，如使用雙金屬片、形狀記憶合金或壓電元件。

因dd馬達(dá)輸出扭矩大，故又稱力矩電機(jī)。不像傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)大轉(zhuǎn)矩使它直接與運(yùn)動(dòng)裝置相連，從而消除了對(duì)減速器、齒輪箱和皮帶輪等聯(lián)接機(jī)構(gòu)的需要，因而被稱為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外，該電機(jī)配有高分辨率編碼器，可實(shí)現(xiàn)比普通伺服器更高的精度。并通過直接聯(lián)接的方式，減少機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的定位誤差，保證加工精度。此外，在使用過程中，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的摩擦和噪聲而引起的尺寸誤差也大大降低。
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