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日本諧波減速器SHF-20-30-2UH
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產品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級數單級 用途工業機器 材質 包裝原廠紙箱
向心軸承日本哈默納科諧波減速機
1、向心球軸承以面對面方式安裝,工作時主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹,但由于內環比外環伸長快,這樣膨脹的結果對軸承內環產生額外的軸向負荷,亦即增加預加負荷。
2、背對背安裝的主軸軸承。當軸承內環的墊圈軸向伸長時,減少了原先調整好的預加負荷。
3、同 一軸頸上的兩對軸承,左、右各一對,都是作背對背安裝,其中左、右靠得近的兩個即中間兩個軸承是面對面的 ,工作時的溫升會使中間兩個軸承的預加負荷 。
4、 另一種布局方式 ,安裝同一軸頸上的兩對軸承 ,左 、右兩端 都是成對面對面地安裝 。 工作時主軸由于溫升作軸向伸長時,就造成外側的兩個軸承上增加了預加負荷,而 中間兩個軸 承減少了預加 負荷,甚至產生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ,存在著一定的毛病。高精度、高轉速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會影響主軸的回轉精度及軸承的壽命。正確的布局方式,兩對"同向''安裝的向心球軸承 ,承擔切削或磨削的一端一對軸承的外環與軸 承座孔軸向是固定的 ,則 另一端一對軸承的外環與軸承座孔其軸 向脫空 ,而兩端軸承內環與主軸其 軸向是固緊的,主軸無軸 向竄動 。這樣,當主軸受熱伸長時 ,非切削端一對軸承可以在套 筒里向中間移 動,因而補償了主軸 的熱膨脹,軸承仍保持原有的預加負荷 。
日本諧波減速器SHF-20-30-2UH
波形傳動的一個重要特點是,與其它傳動型式比較,當其中齒輪是相同精度時,具有較小的運動誤差。**是因為,在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區域嚙合,而是在1個區域嚙合,因此不會出現輪齒運動誤差的不良數值。當j=2時,傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大,當j=3時,不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.
日本諧波減速器SHF-20-30-2UH
當薄壁環受彎時,中性層(中性線)位于環厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設:
    1。法線不變性假設。認為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似,它可以根據中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點的變形狀態。這時研究殼體的變形便可歸結為研究殼休中面的變形。
 2。關于各層不相擠壓的假設。認為哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應力等于零,亦即應力狀態可看作平面應力狀態。
日本諧波減速器SHF-20-30-2UH
每個嚙合區域輪齒接觸的多付性以及波發生器的“浮動“裝置運動誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動運動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH誤差的性質本身帶來一個缺點,即運動誤差中高頻誤差起主要作用,
同時一階諧振的振幅較小。這是因為在波形傳動中(一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉矩,可在運轉中結合,結合平穩,過載時離合器可打滑起安全保護作用。片式摩擦離合器結構比較緊湊.徑向尺寸較小,調節簡單可靠,常應用于汽車、拖拉機、工程機械和齒輪箱等機械中。日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應用。
為了適應各種機械設備配套的需要,滿足不同安裝型式及多種聯軸器的要求,按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低,配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結構型式。
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