齒輪傳動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH是較常用的傳動機構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動機構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，對于各種機械、儀器、儀表的傳動機構(gòu)也提出了相應的要求。例如，在自動化機械化方面，常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機降到很低的轉(zhuǎn)速，這就需要有一個很大速比的減速機構(gòu)，同時要求它的體積小、重量輕;對一些機械分度機構(gòu)，既要求它結(jié)構(gòu)簡單，又要求它具有較高的分度準確性

由于許多難以考慮的因素的落響，因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計算。在這種近似計算中認為，哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面）相重合。分析得出，在嚙入始點處，在后端面處的側(cè)隙較小，而在波發(fā)生器的長軸區(qū)內(nèi)，則在前端面處的側(cè)隙較小，在嚙合中存在過盈。通常，不大的過盈可由公差來抵消。

向心軸承日本哈默納科諧波減速機
1、向心球軸承以面對面方式安裝，工作時主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹，但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長快，這樣膨脹的結(jié)果對軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負荷，亦即增加預加負荷。
2、背對背安裝的主軸軸承。當軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長時，減少了原先調(diào)整好的預加負荷。
3、同 一軸頸上的兩對軸承，左、右各一對，都是作背對背安裝，其中左、右靠得近的兩個即中間兩個軸承是面對面的 ，工作時的溫升會使中間兩個軸承的預加負荷 。
4、 另一種布局方式 ，安裝同一軸頸上的兩對軸承 ，左 、右兩端 都是成對面對面地安裝 。 工作時主軸由于溫升作軸向伸長時，就造成外側(cè)的兩個軸承上增加了預加負荷，而 中間兩個軸 承減少了預加 負荷，甚至產(chǎn)生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ，存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式，兩對"同向''安裝的向心球軸承 ，承擔切削或磨削的一端一對軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ，則 另一端一對軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ，而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的，主軸無軸 向竄動 。這樣，當主軸受熱伸長時 ，非切削端一對軸承可以在套 筒里向中間移 動，因而補償了主軸 的熱膨脹，軸承仍保持原有的預加負荷 。

harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當HB240~280時，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件，以達到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡單，日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U起動力矩大，離合迅速，安裝維修方便，使用壽命長，操縱方便等優(yōu)點
http://www.weibbs.cn