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  • HarmonicDrive諧波減速機

  • 視頻標簽:
  • 諧波減速機,哈默納科,執行元件

  • 視頻簡介:
  • 當薄壁環受彎時,中性層(中性線)位于環厚度的中間。 殼體的力矩理論先體的力矩理論是計及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設: 1。法線不變性假設。認為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似,它可以根據中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點的變形狀態。這時研究殼體的變形便可歸結為研究殼休中面的變形。 2。關于各層不相擠壓的假設。認為哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應力等于零,亦即應力狀態可看作平面應力狀態。

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