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減速器的優劣如何去分辨?

時間:2025-01-13瀏覽數:13672

減速器的優劣如何去分辨?

減速器的類型很多,通常會給用戶帶來麻煩。我不知道如何選擇正確的減速器。以下小系列文章將幫助您分析減速器的優缺點:蝸輪蝸桿減速器由輸入蝸輪和輸出蝸輪組成。本實用新型具有傳遞扭矩大,減速比大,范圍大的優點,單級傳動的減速比為5?100。傳輸機構不是同軸的輸入輸出,應用不容易,傳輸效率較低,不超過60%。

由于蝸輪蝸桿減速機是相對滑動摩擦傳動裝置,因此其扭轉剛度值略低,且傳動組件易磨損,使用壽命短,減速機容易溫升,因此允許輸入轉速不高(2,000 rpm),這限制了蝸輪的使用。

增加輸出轉矩的方法可以是直接增加伺服電動機的輸出轉矩。但是,該方法不僅必須使用昂貴的磁性材料,而且必須具有更堅固的結構。扭矩的增加與控制電流的增加成比例。此時,使用相對較大的驅動器,功率電子部件和相關機電設備的規格增加將增加控制系統的成本。

增加伺服電動機的功率也是增加輸出轉矩的一種方法。通過將伺服電機的速度提高兩倍,可以使伺服系統的功率密度增加一倍,并且無需增加驅動器等控制系統組件的規格,即無需增加額外成本。諧波齒輪減速器的基本結構包括剛性內齒圈,柔性外齒圈和諧波發生器。

工作原理是諧波發生器是輸入部件,剛性內圈是固定部件,柔性外圈是輸出部件。其中,柔性外圈材料特殊,內外壁薄,是這種異徑管的技術核心。




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