哈默納科線性定位諧波CSD-17-50-2A-R
產(chǎn)品簡介品牌哈默納科貨號123規(guī)格CSD-17-50-2A-R供貨周期一..哈默納科旋轉(zhuǎn)氣缸諧波SHG-58-100-2UH
產(chǎn)品簡介品牌哈默納科貨號123456規(guī)格SHG-58-100-2UH供貨周..哈默納科微電子傳動諧波CSD-32-100-2UH
產(chǎn)品簡介品牌哈默納科供貨周期一個月以上應(yīng)用領(lǐng)域電子CSD-3..哈默納科肘關(guān)節(jié)傳動諧波CSD-25-50-2A-GR
產(chǎn)品簡介品牌哈默納科貨號123456規(guī)格CSD-25-50-2A-GR供貨周..哈默納科圓跳動諧波HA-800A-3C-200
產(chǎn)品簡介品牌其他品牌供貨周期一個月以上應(yīng)用領(lǐng)域電子哈默..哈默納科點位搬運諧波CSG-45-160-2UH
產(chǎn)品簡介詳細介紹特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通..哈默納科微電子傳動諧波SHA20A101SG-C08B200
產(chǎn)品簡介品牌其他品牌供貨周期一個月以上應(yīng)用領(lǐng)域電子哈默..哈默納科旋轉(zhuǎn)臺諧波傳動SHA32Y120CG-B12B200
哈默納科旋轉(zhuǎn)臺諧波傳動SHA32Y120CG-B12B200可產(chǎn)生徑向彈性..哈默納科圓錐磨削諧波FHA-40C-100-E250-C
哈默納科圓錐磨削諧波FHA-40C-100-E250可產(chǎn)生徑向彈性變形..哈默納科坐標軸諧波FHA-17C-50-E250-C
哈默納科坐標軸諧波FHA-17C-50-E250-C可產(chǎn)生徑向彈性變形并..
品牌 | 哈默納科 | 貨號 | 123456 |
---|---|---|---|
規(guī)格 | SHG-58-100-2UH | 供貨周期 | 一個月以上 |
主要用途 | 設(shè)備 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
名稱 | 哈默納科 | 用途 | 半導(dǎo)體、機器人、車床、** |
材質(zhì) | 鋼 | 是否進口 | 是 |
本課題研究的機械手的驅(qū)動系統(tǒng)共分為電力驅(qū)動和氣動驅(qū)動2種驅(qū)動系統(tǒng),但一般情況下對這2種驅(qū)動系統(tǒng)的工作同步性的要求,哈默納科旋轉(zhuǎn)氣缸諧波SHG-58-100-2UH 所以一般作為電氣驅(qū)動系統(tǒng)來綜合設(shè)計。驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計就是指對于驅(qū)動系統(tǒng)動力源的選擇以及對于驅(qū)動系統(tǒng)傳動機構(gòu)的設(shè)計,此外還包括對于驅(qū)動元件的選型和設(shè)計校核。
本課題所設(shè)計的氣動驅(qū)動系統(tǒng)基本上用于機械手哈默納科旋轉(zhuǎn)氣缸諧波SHG-58-100-2UH 動作的各個環(huán)節(jié),從機械手大臂的擺動到小臂的伸縮進退再到小臂的上升下降,以及機械手手部的夾緊和松放都用到了氣動驅(qū)動,故本課題關(guān)于四自由度搬運機械手的設(shè)計核心在于一整套氣動驅(qū)動方案的設(shè)計,驅(qū)動原理圖的設(shè)計如附件氣動驅(qū)動原理圖:
本課題設(shè)計的機械手的氣動驅(qū)動系統(tǒng)用到氣壓 泵、過濾調(diào)壓器(消除脈動、吸收水氣、冷卻)、電磁換向閥、氣壓回路、筆形氣缸、雙聯(lián)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸還有氣爪等各類元器件。當機械手工作時,氣動驅(qū)動系統(tǒng)中的各執(zhí)行元件將會按照預(yù)先設(shè)定好的程序有序工作,具體工作原理為:2位5通先導(dǎo)式電磁換向閥接受由可編成控制器PLC控制的短脈沖信號統(tǒng)中的各執(zhí)行元件將會按照預(yù)先設(shè)定好的程序有序工作,具體工作原理為:2位5通先導(dǎo)式電磁換向閥接受由可編成控制器PLC控制的短脈沖信號
您是第6008543位訪客
版權(quán)所有 ©2025-07-01 滬ICP備16037837號-5
上海浜田實業(yè)有限公司 保留所有權(quán)利.
手機網(wǎng)站
微信號碼
地址:上海市 嘉定區(qū) 江橋鎮(zhèn) 上海市嘉定區(qū)愛特路877號商務(wù)園D棟510室
聯(lián)系人:張俊杰先生(銷售部經(jīng)理)
微信帳號:13162861726