哈默納科上肢機器人諧波CSD-32-100-2UH可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。

在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。機床是大批量生產自動化的有效辦法；哈默納科上肢機器人諧波CSD-32-100-2UH程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。機器人的出現并得到應用，哈默納科上肢機器人諧波CSD-32-100-2UH為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。

“工業機器人”（Industrial Robot）：多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業機器人或通用機器人）。

    機器人是一種具有人體上肢的哈默納科上肢機器人諧波CSD-32-100-2UH部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為機器人，而把工業機械人稱為通用機器人。

簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進行加工。